目录1.基本配置情况2.ROS2Humble和git安装 2.1ros2humble安装（对应ubuntu22.04，仅源码安装需要）2.2git安装 3.克隆autoware代码 4.自动安装依赖项（推荐）5.手动安装依赖项（在一键配置失效下使用，这里仅列出docker安装中需要的依赖） 5.1cuda安装 5.2dockerengine安装5.3  NVIDIAContainerToolkit安装5.4rocker安装 6.创建工作空间（docker安装所需的额外步骤标红）1.基本配置情况ubuntu版本：22.04 autoware版本：autoware.universe (ubuntu

创建PageAbility开发者需要重写app.js/app.ets中的生命周期回调函数，开发者通过DevEcoStudio开发平台创建PageAbility时，DevEcoStudio会在app.js/app.ets中默认生成onCreate()和onDestroy()方法，其他方法需要开发者自行实现。接口说明参见前述章节，创建PageAbility示例如下：exportdefault{onCreate(){console.info('ApplicationonCreate')},onDestroy(){console.info('ApplicationonDestroy')},onShow

文章目录写在前面putty上传/下载文件1.下载2.解压和配置3.使用sz/rz3.1下载文件:sz3.2上传文件:rz显示中文字体1.下载合适的字体2.解压和安装3.putty配置putty自动登录1.putty配置2.putty快捷方式配置3.使用putty写在后面写在前面一篇博客介绍了12种SSH终端工具的比较：https://www.cnblogs.com/Zz1tai/p/15668230.html注：Aechoterm官网上说是有一些色调可调的，可能是后期更新的。一般远程服务器终端最常用的是xshell，功能更全面，而使用Putty主要是轻量级，没有那么多复杂的功能。每个人使用需求

ubuntu221050ti显卡安装cuda12.3、cudnn8.9.6及NVIDIATAOTOOLKIT没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！没有代理的同学，先把你的源改为国内源，清华阿里都可以！步骤1：安装NVIDIA显卡驱动首先，确保你的系统中已经安装了合适版本的NVIDIA驱动程序。可以使用以下命令安装：sudoubuntu-driversautoinstall步骤2：安装CUDA访问NVIDIA官方网站：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=L

开源项目推荐flux-cluster-template该项目用于部署由Flux、SOPS、GitHubActions、Renovate、Cilium等支持的Kubernetes集群，专注于使用GitOps实践和基础设施自动化。Kine该项目可以在MySQL、Postgres、SQLite、Dqlite等数据库上运行Kubernetes，而不是使用etcd。KubeHoundKubeHound项目旨在帮助用户评估和增强其Kubernetes集群的安全性。它提供了一个攻击图工具，可以帮助用户可视化和理解可能的攻击路径和漏洞。该工具基于Kubernetes的安全审计和威胁建模，帮助用户进行红队/蓝队

本文将介绍如何在Ubuntu22.04版本下实现gcc版本的快速切换。本文首发于❄️慕雪的寒舍前言有的时候，不同版本的gcc会造成一些细微的差异，导致相关的一些工具不兼容，比如用于单元测试覆盖率生成的gcov/lcov工具，在不同的gcc版本下可能会出现不同的结果。为了确定是否是gcc编译器版本不同造成的这些差异，有的时候需要在一台主机上装多个版本的gcc，不停的切换以测试问题。假设我们的ubuntu主机上安装了gcc11.4版本和gcc9.5版本，且当前gcc命令指向的是11.4版本，那么你可以使用gcc-9命令来使用9.5版本的gcc。但是，对于一些已经写死使用gcc这个命令的脚本或编译工

作者：运维有术前言知识点定级：入门级KubeKey安装部署ARM版KubeSphere和KubernetesARM版KubeSphere和Kubernetes常见问题实战服务器配置(个人云上测试服务器)主机名IPCPU内存系统盘数据盘用途ks-master-1172.16.33.1661650200KubeSphere/k8s-masterks-master-2172.16.33.2261650200KubeSphere/k8s-masterks-master-3172.16.33.2361650200KubeSphere/k8s-master合计101848150600+实战环境涉及软件版本

29.两数相除给你两个整数，被除数dividend和除数divisor。将两数相除，要求不使用乘法、除法和取余运算。整数除法应该向零截断，也就是截去（truncate）其小数部分。例如，8.345将被截断为8，-2.7335将被截断至-2。返回被除数dividend除以除数divisor得到的商。注意：假设我们的环境只能存储32位有符号整数，其数值范围是[−231,231−1][−2^{31},2^{31}−1][−231,231−1]。本题中，如果商严格大于231−12^{31}−1231−1，则返回231−12^{31}−1231−1；如果商严格小于−231-2^{31}−231，则返回−

接上文：https://blog.csdn.net/liu834189447/article/details/135247868是能克隆项目了，但是速度太磕碜了，磕碜到难以直视。找到另外一种办法，使用SSH克隆项目速度嘎嘎猛。首先得能进得去github网站，不能点上边链接往前翻，Xshell中运行一下命令，生成ssh秘钥：ssh-keygen-ted25519-C"your_email@example.com"后边是你的github邮箱账号。没有就注册一个，然后一路回车，直到出现一个方框在github网站上，右上角点击头像下边“seettings”点击SSHandGPGKeys右上角回到Xsh

前言在我们日常开发学习的过程中，大多使用的都是linux系统，如果用linux上自带vim编辑器去开发，对大部分人来说都是不太习惯的，这时候我们就可以利用VsCode进行远程连接，下面是完整的配置过程。一.准备工作1.安装Vscode首先电脑要安装好VsCode，可以去VsCode官网(点我跳转)进行下载安装。2.安装linux系统如果是要连接虚拟机的话，需要安装centos或者ubuntu，使用VirtualBox安装Ubuntu20.04(server)系统中有详细安装说明。二.在VsCode中配置ssh1.什么是sshSecureShell（安全外壳协议，简称SSH）是一种加密的网络传输